Robotics System Architect (Центр аэрологистики)
Описание
Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.Обязанности Определять архитектуру системы автопилота и входящих подсистем проектировать ПО компьютера-компаньона: границы подсистем, интерфейсы, потоки данных, модели состояний и жизненный цикл компонентов выстраивать взаимодействие с PX4/ArduPilot: выбирать протоколы и интерфейсы, определять контракты команд и телеметрии, обрабатывать потерю связи и отказы выбирать и обосновывать middleware: ROS 2, DDS, QoS, executors, lifecycle nodes — или альтернативные решения, когда они действительно оправданы проектировать работу в реальном времени: бюджеты задержек, частоты обновления, синхронизацию времени и управление нагрузкой разрабатывать ключевые компоненты на Python/C++ и доводить их от прототипа до production-кода проводить code review, принимать архитектурные решения, декомпозировать задачи и развивать инженерные стандарты команды. Требования Глубокое знание современного C++17/20: RAII, управление памятью, concurrency, синхронизация потоков, обработка ошибок, проектирование API, профилирование и отладка сильный опыт production-разработки на Python: прототипирование, тестирование, симуляция, автоматизация и анализ логов уверенное понимание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа знание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА понимание архитектуры PX4 и/или ArduPilot: внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, offboard/external control, failsafe и интеграционные границы рабочие знания Embedded и Linux: процессы и потоки, IPC, systemd, сеть, драйверы, real-time Linux, приоритеты планирования и диагностика проблем ядра умение разбивать сложную систему на понятные компоненты, задавать требования к задержкам и синхронизации, находить баланс между надежностью, производительностью и сроками. Будет плюсом: Опыт проектирования автономных робототехнических или беспилотных систем практика интеграции камеры, лидара, IMU и GNSS в единую систему восприятия и навигации опыт работы с MAVLink, uXRCE-DDS, Zenoh или другими интерфейсами взаимодействия с полетным стеком опыт настройки и диагностики real-time Linux на embedded-платформах опыт построения тестовой стратегии: симуляция, HIL, стендовые испытания, регрессионное тестирование опыт технического лидерства небольшой инженерной команды навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия Комфортный офис в Сколтехе офисный формат работы конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа дисконт-программы от компаний партнеров бесплатный фитнес на территории работодателя подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.