Embedded программист С++ (разработка автопилота)

Описание

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру. Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота. Чем предстоит заниматься: разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги); документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx); реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками; адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления. Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи. Мы ожидаем, что вы: хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО; имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M; имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system); разрабатывали многопоточные приложения; имеете опыт разработки драйверов периферии; знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN; владеете английским языком на уровне чтения технической документации; имеете опыт работы с CMake; имеете опыт работы с системами контроля версий Git. Вашим преимуществом будет: опыт разработки под Linux с использованием GCC; знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота; знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript; опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами; готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа. Мы предлагаем: оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату; работу в аккредитованной IT-компании; современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества; охраняемую авто- и велопарковку; гибкое начало рабочего дня; полис ДМС после 6 месяцев работы; корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание; изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании; корпоративную библиотеку и настольные игры; чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.