Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)
Описание
Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных. Обязанности Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов. создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN) настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем. Требования Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded) практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7) опыт работы с RTOS навыки разработки драйверов опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени Будет плюсом: опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot. опыт использования Mission Planner, QGroundControl пабота с MATLAB/Simulink опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS навыки работы с ADC/DAC умение читать электрические схемы понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160 опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем. Условия офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.