Robotic software enginee
Описание
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer для ускорения работ по стриму домашние роботы/гуманоид.Обязанности: Настройка и эксплуатация роботизированныхстендов: Настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков; Калибровка робота, камер и координатных систем; Настройка сетевого взаимодействия компонентов робота; Диагностика проблем с hardware и software; Подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам; Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории. Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах: Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах; Интеграция моделей с ROS 2; Передача команд от VLA к контроллерам робота; Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот; Мониторинг производительности и стабильности системы; Поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе; При этом не требуется самостоятельно разрабатывать VLA-модели — за это отвечает ML-команда. Организация сбора teleoperation data: Настройка teleoperation для роботов; Организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных; Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов; Контроль качества собранных данных; Подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей; Организация экспериментов по сбору данных: какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры. ROS 2 и робототехнический software stack: Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions; Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS; Интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров; Работа с MoveIt 2 и ros2_control; Написание небольших утилит и инструментов для автоматизации экспериментов. Поддержка экспериментов: Запуск экспериментов на реальных роботах; Сбор логов и анализ проблем; Повторение и автоматизация тестов; Взаимодействие с ML-инженерами: передача данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов; Постепенная автоматизация процесса: «запустил эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет». Наш стекRobotics: ROS 2; MoveIt 2; ros2_control; TF2; RViz; rosbag. Infrastructure: Linux; Docker; Git; Bash; Python. ML deployment: NVIDIA GPU / Jetson; CUDA; ONNX; TensorRT. Hardware: Роботы-манипуляторы Agibot, Unitree, Realman и другие; Адаптивные захваты; RGB-D камеры, Intel RealSense; Силомоментные и тактильные датчики. Требования: Имеете 2+ года опыта в робототехнике / Robotics Software / Embedded / Automation; Хорошо знаете Linux и Python; Имеете практический опыт работы с ROS 2; Понимаете основные принципы работы: ROS nodes / topics / services / actions; TF2 и coordinate frames; rosbag; hardware interfaces; Умеете работать с Docker и запускать сервисы в контейнерах; Умеете самостоятельно разобраться, почему робот или отдельный компонент системы не работает; Не боитесь работать с реальным железом: подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы, проверять датчики и искать проблемы; Умеете писать аккуратный production-oriented код и скрипты для автоматизации экспериментов; Готовы много работать непосредственно с роботами, а не только писать код. Желательно: Опыт работы с MoveIt 2 / ros2_control; Опыт работы с реальными роботами-манипуляторами; Опыт настройки и калибровки RGB-D камер; Опыт с NVIDIA Jetson и GPU; CUDA / TensorRT / ONNX; Опыт работы с teleoperation; Опыт сбора robotics datasets; Знакомство с imitation learning / behavior cloning / VLA; C++ и ROS 2 C++; Опыт работы с силомоментными или тактильными датчиками; Опыт автоматизации лабораторных стендов. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный формат работы в Москве и МО; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.