Инженер-конструктор (механика / робототехника / SolidWorks)
Описание
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений. В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник. О чём проект:Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна — робота для обследования трубопроводов. Инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории. Ключевые аспекты нашей разработки: Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий. Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение. Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы. Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору . Ваши задачи: Конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота. Прочностные, тяговые и тепловые расчёты. 3D-моделирование деталей и узлов (SolidWorks / Компас-3D), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3D-печати. Разработка конструкторской документации по ЕСКД (сборочные чертежи, спецификации). Подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления. Участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов. Возможны командировки. Требования: Высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника). Опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет). Знание ЕСКД и опыт оформления чертежей по ГОСТ. SolidWorks / Компас-3D — уверенный пользователь. Опыт силовых расчётов (АПМ FEM / ANSYS — преимущество). Навыки работы с металлообработкой и 3D-печатью. Технический английский — приветствуется. Приветствуется: Опыт работы инженером-конструктором; Опыт разработок в сфере робототехники; Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты; Стремление к саморазвитию; Навыки проведения силовых расчетов; Опыт работы в НИОКР. Работа в нашей компании это: Стабильная выплата заработной платы Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный); Возможность профессионального развития; График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00; Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково. Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.