Инженер по настройке полетных контроллеров (ArduPilot)
Описание
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем инженера по настройке и сопровождению полетных контроллеров БПЛА. Ваша задача — обеспечивать стабильную и предсказуемую работу дронов через глубокую настройку ArduPilot, диагностику и полетные испытания. Стек C/C++ и Python потребуется для доработки прошивок и написания вспомогательных скриптов. Навык пилотирования FPV будет вашим преимуществом. Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся! Чем предстоит заниматься: · Настройка и калибровка полетных контроллеров (Cube, Pixhawk и аналоги) под различные типы рам и полезные нагрузки· Тонкая настройка PID-регуляторов (включая AutoTune и ручную корректировку) для достижения максимальной стабильности полета· Работа с миссиями и режимами полета в ArduPilot — настройка автоматических маршрутов, режимов возврата, отказоустойчивых сценариев· Написание и отладка скриптов на Python для автоматизации задач (работа с MAVLink, pymavlink, обработка телеметрии)· Доработка прошивок ArduPilot на C/C++ при необходимости (изменение логики управления, добавление новых функций под кастомные задачи)· Чтение и анализ полетных логов (Flight Review, MAVExplorer) — выявление аномалий и оптимизация параметров· Проведение полетных испытаний после сборки и настройки, участие в отладке на реальном аппарате· Интеграция и настройка периферийных систем (RTK-модули, видеолинки, лидары, телеметрия)· Работа с симуляторами (SITL, Gazebo) для предварительной отладки алгоритмов· Подготовка технической документации и отчетов о проделанной работе Требования: · Опыт настройки ArduPilot — от конфигурации параметров до модификации прошивки· Понимание принципов PID-регулирования, навигации и стабилизации БПЛА· Знание C/C++ (работа с кодом ArduPilot) и Python (скрипты для автоматизации и анализа)· Навык работы с Linux, Git, протоколами MAVLink, UART, I2C· Опыт чтения и анализа логов полета· Готовность к полевым испытаниям и командировкам· Навык пилотирования FPV-дронов будет преимуществом НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Конкурентная белая заработная плата; Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис, м.Войковская. Ленинградское шоссе, 16Ас3); Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день; После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем; Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи; Дружный коллектив и хороший психологический климат. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!