Разработчик Middle C++ (навигация, алгоритмы фьюзинга сенсорных данных)
Описание
Локация: Москва, технопарк Сколково. Гибридный формат: офис и удалённая работа.Зарплата: от 150 000 RUB в месяц, на руки.КомпанияОриент Системс разрабатывает, производит и поставляет спутниковое навигационное оборудование сантиметрового уровня точности для беспилотного транспорта, строительной, сельскохозяйственной и карьерной техники, геодезии и гидрографии.Что делатьРазрабатывать и совершенствовать алгоритмы фильтрации и sensor fusion для GNSS-приёмников, IMU, одометров и других датчиков.Рефакторить и оптимизировать существующий код, обеспечивать его кросс-платформенность и модульность.Обеспечивать непрерывное навигационное решение при полном или частичном пропадании GNSS-сигнала, включая работу в туннелях, городских каньонах и условиях глушения.Компенсировать динамические наклоны и вибрации транспортного средства, а также минимизировать влияние шумов MEMS-датчиков и внешних помех.Проводить полный цикл тестирования: модульные тесты, симуляция на PC, полевые испытания и анализ данных.ТребованияКоммерческая разработка на C++ 11/14/17 от 2 лет.Практический опыт реализации и отладки фильтра Калмана, EKF или других Bayesian filters.Знание линейной алгебры, теории вероятностей и статистики применительно к обработке сигналов и данных.Опыт работы с IMU, включая акселерометры и гироскопы, а также понимание биаса, дрейфа, шумов и калибровки.Умение работать с Git.Английский язык на уровне чтения и понимания технической документации.Хорошо, если естьОпыт разработки в Linux/Ubuntu, работы с CMake и кросс-компиляцией.Знание GNSS, GPS, GLONASS, BeiDou, RTK и DGNSS.Понимание одометрии, визуальной одометрии или лидаров.Опыт разработки для embedded-систем NanoPi, Raspberry Pi, Jetson и аналогов.Навыки прототипирования и верификации алгоритмов с Python, NumPy, SciPy, Matplotlib или MATLAB.Культура и преимуществаВозможность профессионального и карьерного роста.Работа в аккредитованной IT-компании с государственной поддержкой и возможностью IT-ипотеки.Квартальные и годовые бонусы.Денежные конкурсы.